APO22MINI PLUS የበረራ መቆጣጠሪያ
APO22ሚኒ ፕላስበተለይ ለአነስተኛ ጭነት ዩኤቪዎች የተነደፈ ነው፣ ለባለብዙ-rotor UAVs ተፈጻሚ የሚሆን (ከ30 ኪሎ ግራም ያነሰ ጭነት ያለው)፣ ሎተሪ ጥይቶች፣ ቋሚ ክንፍ ዩኤቪዎች፣ የእሽቅድምድም ድሮኖች፣ ቀጥ ያለ መውረጃ እና ማረፊያ (VTOL) ቋሚ ክንፍ UAVs፣ ወዘተ. ቀላል ክብደት ያለው እና የታመቀ አካልን ያሳያል፣ በቀላሉ መጫንን ያስችላል።
የSTM32H743 ፕሮሰሰር እና ባለሁለት የኢንዱስትሪ-ደረጃ IMU ድጋሚ ዲዛይን ይቀበላል። የእሱ ፈጠራ ባለ ሁለት ጎን ጋሻ ዲዛይን ሙሉ ተግባራትን ሲጠብቅ ፣ የበለፀጉ በይነገጾች እና ጠንካራ መስፋፋት አነስተኛ መጠን እንዲኖር ያስችላል። ባለ ሁለት ጎን የጋሻ ንድፍ ምስጋና ይግባውና የውጭ ጣልቃገብነትን በተሳካ ሁኔታ ይከላከላል, ቆሻሻዎች ወደ የበረራ መቆጣጠሪያው እንዳይገቡ ይከላከላል, እና የበረራ መቆጣጠሪያውን በደህና ይጠብቃል.
የSTM32H743 ፕሮሰሰር እና ባለሁለት የኢንዱስትሪ-ደረጃ IMU ድጋሚ ዲዛይን ይቀበላል። የእሱ ፈጠራ ባለ ሁለት ጎን ጋሻ ዲዛይን ሙሉ ተግባራትን ሲጠብቅ ፣ የበለፀጉ በይነገጾች እና ጠንካራ መስፋፋት አነስተኛ መጠን እንዲኖር ያስችላል። ባለ ሁለት ጎን የጋሻ ንድፍ ምስጋና ይግባውና የውጭ ጣልቃገብነትን በተሳካ ሁኔታ ይከላከላል, ቆሻሻዎች ወደ የበረራ መቆጣጠሪያው እንዳይገቡ ይከላከላል, እና የበረራ መቆጣጠሪያውን በደህና ይጠብቃል.
የምርት መለኪያዎች
| ፕሮሰሰር | STM32H743 | ||
| ዳሳሾች | |||
| 2 የፍጥነት መለኪያዎች | ICM-42688-P | ባሮሜትር 1 ስብስቦች | MS5611 |
| 2 የጂሮስኮፕ ስብስቦች | ICM-42688-P | የቮልቴጅ መቆጣጠሪያ ሞጁል | የቮልቴጅ መቆጣጠሪያ ክልል: 12.6-50.4V |
| የሳተላይት አቀማመጥ | ውጫዊ ከፍተኛ ትክክለኛነት GNSS + ኮምፓስ | ||
| የበይነገጽ ትርጉም (ጠቅላላ >25 ሰርጦች) | |||
| PWM መቆጣጠሪያ ሰርጦች | 12 ቻናሎች | I2C ሰርጦች | 2 ቻናሎች |
| CAN የግንኙነት በይነገጽ | 1 ቻናል | የተራዘመ UARTs | 7 ቻናሎች |
| S.Bus በይነገጽ | 1 ቻናል | የቮልቴጅ መቆጣጠሪያ ቻናሎች | 2 ቻናሎች |
| የክወና አካባቢ እና አካላዊ መለኪያዎች ትርጉም | |||
| የኃይል አቅርቦት ክልል | DC14.8-50.4V | መጠኖች | 46 ሚሜ * 46 ሚሜ * 14 ሚሜ |
| የኃይል ፍጆታ | <10 ዋ | የአሠራር ሙቀት | -20º ሴ ~ 85º ሴ |
| ክብደት | 22 ግ | የማከማቻ ሙቀት | -40º ሴ ~ 85º ሴ |
የምርት ባህሪያት
H7 ፕሮሰሰር ከጠንካራ አፈጻጸም ጋር
የSTM32H743 ፕሮሰሰርን ይቀበላል፣ Cortex-M7 ኮር ባለ ሁለት ትክክለኛነት ተንሳፋፊ ነጥብ አሃድ፣ የክወና ድግግሞሽ እስከ 480MHz፣ 2MB Flash እና 1MB RAM።
የኢንዱስትሪ-ደረጃ Inertial Sensor
ባለሁለት ድጋሚ የኢንዱስትሪ ደረጃ ICM-42688-P ዳሳሾችን ይቀጥራል፣ የድምጽ መጠኑ በ40% ቀንሷል እና የሙቀት መረጋጋት በእጥፍ ጨምሯል። ዝቅተኛ የድምፅ ምስል እና እጅግ በጣም ጥሩ የሙቀት መረጋጋት አለው, ይህም ከፍተኛ-ትክክለኛነት መለኪያን ያረጋግጣል.
| ዓይነት (ICM-42688P) | 3-ዘንግ ጋይሮስኮፕ + 3-ዘንግ የፍጥነት መለኪያ | ጋይሮስኮፕ ተለዋዋጭ ክልል | ± 2000 ° / ሰ |
| የአሠራር ሙቀት ክልል | -40 ° ሴ ~ +85 ° ሴ | የፍጥነት መለኪያ ክልል | ± 16 ግ |
| የጂሮስኮፕ ድምጽ | 0.028dps/√Hz | የፍጥነት መለኪያ ድምጽ | 70 ዲፒኤስ/√Hz |
ባለሁለት ድግግሞሽ ዳሳሽ ንድፍ
አብሮገነብ ሁለት የፍጥነት መለኪያ እና ጋይሮስኮፖች ስብስብ፣ ባለብዙ ቻናል ዳሳሽ መረጃን በቅጽበት መከታተል ያስችላል። ባለሁለት ድግግሞሽ የማይነቃነቅ አሰሳ ስርዓት እንከን የለሽ መቀያየርን ይደግፋል ፣ በአስተማማኝ በረራ ወቅት መረጋጋትን እና አስተማማኝነትን በአጠቃላይ ያሻሽላል።
ተኳኋኝነት እና ማበጀትን ይክፈቱ
·የተወሰነ firmware፡ለግል የተበጀ የበረራ መቆጣጠሪያን ለማግኘት ተግባራትን ማበጀት ይቻላል።
·ከፍተኛ ማበጀት;የበረራ አፈጻጸምን ለማመቻቸት እና ልዩ የተግባር መስፈርቶችን ለማሟላት ተጠቃሚዎች የPID መለኪያዎችን እንደ ልዩ ፍላጎቶች ማስተካከል ይችላሉ።
·የቴክኒክ ድጋፍ እና የተጠቃሚ አገልግሎቶች;ተጠቃሚዎች ምርጡን ተሞክሮ ማግኘታቸውን ለማረጋገጥ ቀጣይነት ያለው የቴክኒክ ድጋፍ፣ የሶፍትዌር ማሻሻያዎችን እና የተግባር ማሻሻያዎችን ያቀርባል።
·ከፍተኛ ማበጀት;የበረራ አፈጻጸምን ለማመቻቸት እና ልዩ የተግባር መስፈርቶችን ለማሟላት ተጠቃሚዎች የPID መለኪያዎችን እንደ ልዩ ፍላጎቶች ማስተካከል ይችላሉ።
·የቴክኒክ ድጋፍ እና የተጠቃሚ አገልግሎቶች;ተጠቃሚዎች ምርጡን ተሞክሮ ማግኘታቸውን ለማረጋገጥ ቀጣይነት ያለው የቴክኒክ ድጋፍ፣ የሶፍትዌር ማሻሻያዎችን እና የተግባር ማሻሻያዎችን ያቀርባል።
የስርዓት ተግባር መግቢያ
- አጠቃላይ የበረራ ሁኔታን መከታተል እና የማንቂያ ተግባራትን (የኃይል ቮልቴጅን ጨምሮ, የማይነቃነቅ የአሰሳ ሁኔታ, የጂፒኤስ ሁኔታ, የአገናኝ ሁኔታ, ወዘተ) እና የተሟላ የአደጋ መከላከያ ዘዴዎች የታጠቁ. ከፊል ሴንሰር ብልሽት በሚከሰትበት ጊዜ ስርዓቱ የተጠቃሚውን ስርዓት ደህንነቱ የተጠበቀ አሰራርን ከፍ ለማድረግ የውሂብ ምንጮችን በራስ-ሰር መቀየር ይችላል።
እንደ የበረራ መረጃ ክትትል፣የመሳሪያ ፓነል ሁኔታ ማሳያ፣የሁኔታ ማንቂያ፣የበረራ የርቀት መቆጣጠሪያ እና የመንገድ እቅድ፣እንዲሁም ኃይለኛ የማስፋፊያ እና የሁለተኛ ደረጃ ልማት አቅሞችን ጨምሮ በበለጸጉ መገናኛዎች ያሉ መሰረታዊ ተግባራትን በገለልተኛ የዳበረ የመሬት ጣቢያ ሶፍትዌር።
- የስርዓቱ የአመለካከት ስሌት አልጎሪዝም ከፍተኛ ስሌት ትክክለኛነት ያለው እና የስርዓቱን አሠራር አስተማማኝነት እና ደህንነት የሚያረጋግጥ የካልማን ማጣሪያን ይቀበላል።
- ስርዓቱ ከፍተኛ ትክክለኛነት የማይነቃነቅ ዳሳሾችን ያዋህዳል። የዳሳሽ መረጃ ከፍተኛ ትክክለኝነት ያለው አመለካከት እና የዩኤቪ ፕላትፎርም የመንገድ ቁጥጥርን ለማግኘት የበረራ አመለካከትን፣ የቦታ መጋጠሚያዎችን፣ የአርእስት መረጃን፣ የስራ ሁኔታን እና ሌሎች መለኪያዎችን በቅድመ ሂደት፣ በጠቅላላ የሙቀት ወሰን ላይ የሚንጠባጠብ ካሳ እና የውሂብ ውህደትን ያካሂዳል።
- ስርዓቱ ባለሁለት ድግግሞሽ ዳሳሾችን ከገለልተኛ እንከን የለሽ መቀያየር ጋር በማዋሃድ የበረራ ደህንነትን በብቃት ያረጋግጣል።
- አጠቃላይ የስርዓት መገናኛዎች ብዛት ≥25 ሰርጦች, ≥12 PWM ቁጥጥር ሰርጦች, ≥6 የተራዘመ UARTs, ≥2 ቮልቴጅ ክትትል ሰርጦች, ≥1 CAN የመገናኛ በይነገጽ, 1 S.Bus በይነገጽ, እና ≥2 ቮልቴጅ ክትትል ሰርጦች ጨምሮ.
እንደ የበረራ መረጃ ክትትል፣የመሳሪያ ፓነል ሁኔታ ማሳያ፣የሁኔታ ማንቂያ፣የበረራ የርቀት መቆጣጠሪያ እና የመንገድ እቅድ፣እንዲሁም ኃይለኛ የማስፋፊያ እና የሁለተኛ ደረጃ ልማት አቅሞችን ጨምሮ በበለጸጉ መገናኛዎች ያሉ መሰረታዊ ተግባራትን በገለልተኛ የዳበረ የመሬት ጣቢያ ሶፍትዌር።
- የስርዓቱ የአመለካከት ስሌት አልጎሪዝም ከፍተኛ ስሌት ትክክለኛነት ያለው እና የስርዓቱን አሠራር አስተማማኝነት እና ደህንነት የሚያረጋግጥ የካልማን ማጣሪያን ይቀበላል።
- ስርዓቱ ከፍተኛ ትክክለኛነት የማይነቃነቅ ዳሳሾችን ያዋህዳል። የዳሳሽ መረጃ ከፍተኛ ትክክለኝነት ያለው አመለካከት እና የዩኤቪ ፕላትፎርም የመንገድ ቁጥጥርን ለማግኘት የበረራ አመለካከትን፣ የቦታ መጋጠሚያዎችን፣ የአርእስት መረጃን፣ የስራ ሁኔታን እና ሌሎች መለኪያዎችን በቅድመ ሂደት፣ በጠቅላላ የሙቀት ወሰን ላይ የሚንጠባጠብ ካሳ እና የውሂብ ውህደትን ያካሂዳል።
- ስርዓቱ ባለሁለት ድግግሞሽ ዳሳሾችን ከገለልተኛ እንከን የለሽ መቀያየር ጋር በማዋሃድ የበረራ ደህንነትን በብቃት ያረጋግጣል።
- አጠቃላይ የስርዓት መገናኛዎች ብዛት ≥25 ሰርጦች, ≥12 PWM ቁጥጥር ሰርጦች, ≥6 የተራዘመ UARTs, ≥2 ቮልቴጅ ክትትል ሰርጦች, ≥1 CAN የመገናኛ በይነገጽ, 1 S.Bus በይነገጽ, እና ≥2 ቮልቴጅ ክትትል ሰርጦች ጨምሮ.
ተልዕኮ
አሰሳ
የጥበቃ ውቅር
የርቀት መቆጣጠሪያ
መሳሪያዎች
የቦርድ ዳታ
መቅዳት
ልዩ
ተግባራት
- የ KML ድንበር መስመር ማስመጣትን በመደገፍ ብጁ የተጠቃሚ መስመሮችን እና የመንገድ ነጥቦችን ያቀርባል
- የበርካታ የአሠራር መስመሮችን በራስ ሰር ማመንጨትን ይደግፋል
- የበርካታ የአሠራር መስመሮችን በራስ ሰር ማመንጨትን ይደግፋል
- ዝቅተኛ የባትሪ ቮልቴጅ ጥበቃ
- የበረራ ራዲየስ፣ ዝቅተኛው ከፍታ እና የጂኦፌንሲንግ ጥበቃ
- የርቀት መቆጣጠሪያ እና የመሬት ጣቢያ መቆራረጥ ጥበቃ
- የ GNSS ኪሳራ ጥበቃ
- ብልህ ወደ ቤት መመለስ
- የበረራ ራዲየስ፣ ዝቅተኛው ከፍታ እና የጂኦፌንሲንግ ጥበቃ
- የርቀት መቆጣጠሪያ እና የመሬት ጣቢያ መቆራረጥ ጥበቃ
- የ GNSS ኪሳራ ጥበቃ
- ብልህ ወደ ቤት መመለስ
- በገበያ ላይ ካሉ አብዛኛዎቹ የርቀት መቆጣጠሪያ ፕሮቶኮሎች ጋር ተኳሃኝ
- ነፃ የውሂብ ምርጫ እንዲመዘገብ ያስችላል እና የተሟላ የውሂብ መዝገቦችን ያቀርባል
- ኃይለኛ የመንገድ እቅድ ችሎታ
- በርካታ የካርታ አገልግሎት አቅራቢዎችን መምረጥ እና ብጁ ካርታዎችን መጫን ይደግፋል
- በነጻ የሚዋቀሩ የበረራ መሣሪያዎች
- እንደ ቴሌሜትሪ መረጃ ማሳያ፣ ማንቂያ እና መቅዳት ያሉ ተግባራት
- ስህተትን ለመከላከል ለቁልፍ ትዕዛዞች ድርብ ማረጋገጫ መስኮት
- በርካታ የካርታ አገልግሎት አቅራቢዎችን መምረጥ እና ብጁ ካርታዎችን መጫን ይደግፋል
- በነጻ የሚዋቀሩ የበረራ መሣሪያዎች
- እንደ ቴሌሜትሪ መረጃ ማሳያ፣ ማንቂያ እና መቅዳት ያሉ ተግባራት
- ስህተትን ለመከላከል ለቁልፍ ትዕዛዞች ድርብ ማረጋገጫ መስኮት
የመሬት ጣቢያ
ዋና በይነገጽ ማሳያ
የመንገድ እቅድ ማውጣት
ምስረታ የበረራ በይነገጽ
የሚጠየቁ ጥያቄዎች
1. እኛ ማን ነን?
እኛ የተቀናጀ ፋብሪካ እና የንግድ ኩባንያ ነን፣ በራሳችን የፋብሪካ ምርት እና 65 CNC የማሽን ማዕከላት። ደንበኞቻችን በመላው ዓለም ይገኛሉ, እና እንደ ፍላጎታቸው ብዙ ምድቦችን አስፋፍተናል.
2. ጥራትን እንዴት ማረጋገጥ እንችላለን?
ከፋብሪካው ከመውጣታችን በፊት ልዩ የጥራት ቁጥጥር ክፍል አለን ፣ እና በእርግጥ የእያንዳንዱን የምርት ሂደት ጥራት በጠቅላላው የምርት ሂደት ውስጥ በጥብቅ መቆጣጠሩ በጣም አስፈላጊ ነው ፣ ስለሆነም ምርቶቻችን 99.5% ማለፊያ ደረጃ ላይ ሊደርሱ ይችላሉ።
3. ከእኛ ምን መግዛት ይችላሉ?
ፕሮፌሽናል አውሮፕላኖች፣ ሰው አልባ ተሽከርካሪዎች እና ሌሎች ከፍተኛ ጥራት ያላቸው መሳሪያዎች።
4. ከሌሎች አቅራቢዎች የማይገዙት ለምንድነው?
የ19 ዓመት የምርት፣ የR&D እና የሽያጭ ልምድ አለን እና እርስዎን የሚደግፍ ከሽያጭ ቡድን በኋላ ባለሙያ አለን።
5. ምን ዓይነት አገልግሎቶችን መስጠት እንችላለን?
ተቀባይነት ያለው የመላኪያ ውሎች፡ FOB፣ CIF፣ EXW፣ FCA፣ DDP;
ተቀባይነት ያለው የክፍያ ምንዛሬ: USD, EUR, CNY;
ተቀባይነት ያለው የክፍያ ዓይነት፡ ቲ/ቲ፣ ኤል/ሲ፣ ዲ/ፒ፣ ዲ/ኤ፣ ክሬዲት ካርድ።
