1.ስርዓትOእይታ
የ UAV አቪዮኒክስ ሲስተም የበረራ መቆጣጠሪያ ስርዓቱን፣ ሴንሰሮችን፣ የአሰሳ መሳሪያዎችን፣ የመገናኛ መሳሪያዎችን እና የመሳሰሉትን በማዋሃድ የ UAV በረራ እና ተልዕኮ አፈፃፀም ዋና አካል ሲሆን አስፈላጊውን የበረራ ቁጥጥር እናለ UAV የተልዕኮ አፈፃፀም ችሎታ። የአቪዮኒክስ ስርዓት ዲዛይን እና አፈፃፀም በቀጥታ የዩኤቪ ደህንነትን ፣ አስተማማኝነትን እና የተልዕኮውን ውጤታማነት ይነካል ።
2. በረራCመቆጣጠርSስርዓት
የበረራ መቆጣጠሪያ ስርዓቱ የዩኤቪ አቪዮኒክስ ስርዓት ዋና አካል ሲሆን ከሴንሰሮች መረጃን የመቀበል እና በበረራ ተልዕኮ መመሪያው መሠረት የዩኤቪን አመለካከት እና አቀማመጥ መረጃ በአልጎሪዝም በማስላት እና ከዚያም የበረራ ሁኔታን የመቆጣጠር ሃላፊነት አለበት። . የበረራ መቆጣጠሪያ ስርዓቱ አብዛኛውን ጊዜ ዋና ተቆጣጣሪ, የአመለካከት ዳሳሽ, የጂፒኤስ አቀማመጥ ሞጁል, የሞተር ድራይቭ ሞጁል እና የመሳሰሉትን ያካትታል.
የMአይንኤፍየFብርሃንCመቆጣጠርSስርዓትIማካተት፡
- አመለካከትCቁጥጥር፡የ UAV የአመለካከት አንግል መረጃን በጋይሮስኮፕ እና በሌሎች የአመለካከት ዳሳሾች ያግኙ እና የ UAV የበረራ አመለካከትን በእውነተኛ ጊዜ ያስተካክሉ።
- አቀማመጥPአስተያየት መስጠት፡ትክክለኛውን ዳሰሳ እውን ለማድረግ ጂፒኤስ እና ሌሎች የቦታ አቀማመጥ ሞጁሎችን በመጠቀም የዩኤቪውን አቀማመጥ መረጃ ያግኙ።
- ፍጥነትCቁጥጥር፡በበረራ መመሪያው እና በአነፍናፊው መረጃ መሰረት የዩኤቪ የበረራ ፍጥነትን ያስተካክሉ።
- ገለልተኛFብርሃን፡እንደ አውቶማቲክ መነሳት፣ የመርከብ ጉዞ እና የዩኤቪ ማረፍን የመሳሰሉ የራስ ገዝ የበረራ ተግባራትን ይገንዘቡ።
3. የስራ መርህ
የዩኤቪ አቪዮኒክስ ስርዓት የስራ መርህ በሴንሰር መረጃ እና የበረራ መመሪያዎች ላይ የተመሰረተ ሲሆን የበረራ መቆጣጠሪያ ስርዓቱን በማስላት እና በመቆጣጠር እንደ ሞተሮች እና የዩኤቪ ሰርቪስ ያሉ አንቀሳቃሾች የበረራ እና ተልእኮ አፈፃፀሙን እንዲገነዘቡ ይነሳሉ ። ዩኤቪ በበረራ ወቅት የበረራ መቆጣጠሪያ ስርዓቱ ያለማቋረጥ መረጃን ከሴንሰሮች ይቀበላል፣ የአመለካከት መፍታት እና የአቋም አቀማመጥን ያከናውናል እንዲሁም የበረራውን መመሪያ በበረራ መመሪያው መሰረት ያስተካክላል።
4. ወደ ዳሳሾች መግቢያ
በዩኤቪ አቪዮኒክስ ሲስተም ውስጥ ያሉ ዳሳሾች ስለ UAV አመለካከት፣ አቀማመጥ እና ፍጥነት መረጃ ለማግኘት ቁልፍ መሳሪያዎች ናቸው። የተለመዱ ዳሳሾች የሚከተሉትን ያካትታሉ:
- ጋይሮስኮፕ;የዩኤቪን የማዕዘን ፍጥነት እና የአመለካከት አንግል ለመለካት ጥቅም ላይ ይውላል።
- የፍጥነት መለኪያ;የ UAVን አመለካከት ለማዳበር የዩኤቪን ማጣደፍ እና የስበት ማፋጠን ክፍሎችን ለመለካት ይጠቅማል።
- ባሮሜትር;የዩኤቪ የበረራ ከፍታን ለማግኘት የከባቢ አየር ግፊትን ለመለካት ይጠቅማል።
- ጂፒኤስModule:ትክክለኛ አቀማመጥ እና አሰሳን ለመገንዘብ የዩኤቪ አቀማመጥ መረጃ ለማግኘት ይጠቅማል።
- ኦፕቲካልSያረጋግጣል፡እንደ ዒላማ መለየት እና ምስል ማስተላለፍን የመሳሰሉ ተግባራትን ለማከናወን የሚያገለግሉ እንደ ካሜራዎች, ኢንፍራሬድ ዳሳሾች, ወዘተ.
5. ተልዕኮEዕቃዎች
የዩኤቪ አቪዮኒክስ ሲስተም የተለያዩ የተልዕኮ መስፈርቶችን ለማከናወን የተለያዩ የተልእኮ መሳሪያዎችን ያካትታል። የጋራ ተልዕኮ መሣሪያዎች የሚከተሉትን ያካትታሉ:
- ካሜራ;ቅጽበታዊ የምስል መረጃን ለማንሳት እና ለማስተላለፍ ጥቅም ላይ ይውላል፣ እንደ ዒላማ መለየት እና ምስል ማስተላለፍን የመሳሰሉ ተግባራትን የሚደግፉ።
- ኢንፍራሬድSያረጋግጣል፡የሙቀት ምንጭ ኢላማዎችን ለማግኘት እና ለመከታተል ጥቅም ላይ ይውላል፣ እንደ ፍለጋ እና ማዳን ያሉ ደጋፊ ስራዎች።
- ራዳር;ለረጅም ርቀት ዒላማ ፍለጋ እና ክትትል፣ የድጋፍ ቅኝት ፣ ክትትል እና ሌሎች ስራዎችን ያገለግላል።
- ግንኙነትEዕቃዎች:በዩኤቪ እና በመሬት ጣቢያ መካከል የግንኙነት እና የመረጃ ስርጭትን ለመገንዘብ ጥቅም ላይ የሚውለውን የመረጃ ሰንሰለት፣ ሬዲዮ፣ ወዘተ ጨምሮ።
6. የተዋሃደDአወጣ
የ UAV አቪዮኒክስ ሲስተም የተቀናጀ ዲዛይን ውጤታማ እና አስተማማኝ የ UAV በረራን እውን ለማድረግ ቁልፍ ነው። የተቀናጀ ዲዛይን ዓላማው እንደ የበረራ መቆጣጠሪያ ሥርዓት፣ ሴንሰሮች፣ የተልእኮ መሣሪያዎች፣ ወዘተ ያሉትን የተለያዩ ክፍሎች በቅርበት በማጣመር ከፍተኛ የተቀናጀ እና የትብብር ሥርዓት ለመፍጠር ነው። በተቀናጀ ንድፍ አማካኝነት የስርዓት ውስብስብነት መቀነስ, የስርዓት አስተማማኝነት እና መረጋጋት ሊሻሻል ይችላል, የጥገና እና የማሻሻያ ወጪዎችን ይቀንሳል.
በተቀናጀ የንድፍ ሂደት ውስጥ የበይነገጽ ዲዛይን፣ የመረጃ ኮሙኒኬሽን፣ የሀይል አስተዳደር እና ሌሎችም በተለያዩ አካላት መካከል ያሉ ጉዳዮችን በማገናዘብ የስርዓቱ የተለያዩ ክፍሎች ተቀናጅተው የዩኤቪ በረራ እና ተልዕኮ አፈፃፀምን እውን ለማድረግ እንዲችሉ ትኩረት ሊሰጠው ይገባል።
የልጥፍ ሰዓት፡- ጁላይ 16-2024